Single column intelligence 3 axis servo automatic stacking packing manipulator

Ang mga pakete nga karton gipahimutang pinaagi sa paghatud sa gitudlo nga lugar nga palletizing, Ang servo stacker nagbutang sa gipataas nga bukton ug ang mga tasa sa pagsuyop direkta sa ibabaw sa pagpoposisyon sa karton, Kung ang signal sa pagpoposisyon sa karton gi-isyu, Ang cantilever gikontrol paubos (Z axial motion) sa servo motor, Kung maabot ang suction absorbable nga gitas-on, Ang cantilever mohunong sa pagkahulog, Vacuum suction bukas, Human sa pagsuso sa karton, Coverlever Seromotor reversal, Human sa pagbayaw sa cantilever ngadto sa usa ka kaluwasan nga gitas-on, Paglihok sa cantilever pinaagi sa wala ug tuo nga servo motor, Ibutang ang lihok sa cantilever direkta sa ibabaw sa gitinguha nga posisyon (X-axis motion), (Z-axis movement) Human sa pagposisyon sa ibabaw, Ang cantilever mosaka sa servo motor magsugod sa paglihok, Mobalhin sa set position (suction disc loose, Automate pagpangita sa gitas-on sa ang karton), Kodigo ang karton ngadto sa espesipikong lokasyon. Balika ang aksyon sa ibabaw, human sa tibuok palletizing, ang buzzer alarm, aron sa pagpahinumdom nga ang palletizing nahuman na. Gikuha sa porter ang stacked tray, gibutang kini sa bag-ong tray, ug gibalos kini.(Ang suction cup sa cantilever mahimo usab nga mobalhin sa Y-axis pinaagi sa servo motor, mobalhin sa gipiho nga posisyon, ug ang 3-axis mahimong ibalhin sa samang higayon.）