karton nga kahon gantry auto palletizer

1. Komposisyon sa stacker machine

Ang palletizing machine gilangkuban sa instalasyon nga frame, positioning system, servo drive system, control system, electric control ug distribution system, safety protection device, ug uban pa, gisangkapan sa automatic feed positioning system.(Opsyonal nga automatic stack supply system)

2. Stacking machine mounting rack

Tungod kay ang gikusgon sa paglihok sa stacker kusog kaayo, ang pagsugod nga estado adunay dako nga epekto sa mounting frame. ang suporta nga frame.

3. Stacker palletizer machine positioning system

Ang sistema sa pagpoposisyon sa stacker mao ang kinauyokan sa tibuok nga kagamitan, mao ang produkto sa Yaskawa Company (Japan), paspas nga tulin sa paglihok, ug taas ang katukma sa pagbalik-balik, X, Y, Z tulo ka mga koordinasyon ang gipili alang sa synchronous tooth belt transmission, single coordinate repeat positioning accuracy mao ang 0.1mm, paspas nga linya motion speed: 1000 mm/s.Ang X axis mao ang usa ka positioning system nga adunay usa ka gitas-on sa 3000mm ug usa ka span sa 1935mm.Ang synchronous transmitter nagsiguro sa dungan nga paglihok sa duha ka positioning system ug gimaneho sa 1500W servo motor.Alang sa pagpares sa driving torque ug inertia, adunay usa ka high-precision planetary gear reducer.

Ang Y-axis gamit ang dual positioning system.Ang rason ngano nga ang positioning unit nga adunay ingon ka dako nga cross section tungod kay ang Y-axis usa ka double-end nga suporta nga adunay tunga nga suspension structure.Kung ang gipili nga cross section dili igo, ang kalig-on sa paglihok sa robot dili garantiya, ug ang robot mokurog sa dihang molihok sa taas nga tulin.Duha ka positioning units ang gigamit sa kilid sa pag-clip sa Z-axis sa tunga ug balanse maayo ang load.Kini nga mode sa pag-instalar adunay maayo kaayo nga kalig-on.Ang duha ka mga sistema sa pagpoposisyon gimaneho sa usa ka 1500W servo motor, nga adunay usa ka high-precision planetary gear reducer alang sa pagpares sa drive torque ug inertia.

Ang Z-axis positioning system lig-on ug stable.Ang produkto sa kasagaran adunay slider nga gitakda ug ang kinatibuk-an nga pataas ug paubos nga kalihukan.Ang servo motor kinahanglan nga mapaayo dayon ang butang, nga kinahanglan nga mabuntog ang dako nga grabidad ug kusog nga pagpatulin, ug nagkinahanglan og mas dako nga gahum .Sa praktis, gipili namo ang 2000W servo motor, nga adunay usa ka high-precision planetary gear reducer.Ang A axis mao ang rotation axis.

4. Sistema sa pagmaneho sa servo

Ang stacking manipulator machine nga naggamit sa servo motor nga adunay digital function.Ang matag motor shaft adunay himan nga servo motor ug usa ka reducer, upat ka servo motor ug upat ka reducer, lakip ang vertical nga motor nga adunay lock servo motor.

 5. Stacker grip

Ang stacking nga adunay espesyal nga disenyo sa pneumatic grip, adjustable pressure, nasangkapan sa pressure buffer valve, aron ang pagkupot nga aksyon nga nasangkapan sa mekanismo sa induction, awtomatik nga masabtan ang butang, ug ipahibalo ang control center alang sa paghawid sa butang.

 6, sistema sa pagkontrol

Ang sistema sa pagkontrol naglangkob sa usa ka dako nga PLC ug usa ka touch screen.Ang sistema adunay gamhanan nga mga kapabilidad sa programming.Uban sa lain-laing mga modelo sa palletizing, ang sistema mahimong preset sa lain-laing mga artifact nga mga programa, ug sa pag-ilis sa katugbang nga programa mahimong operate sa touch screen.

 7, kahimanan sa kaluwasan

Ang makina adunay usa ka sayup nga pag-aghat ug pag-andar sa alarma, ug ang matag sayup mahimong tukma nga magpakita sa piho nga lokasyon, dali ug dali nga mawagtang ang mga sayup, labi na lakip ang: function sa pagpanalipod sa pagbangga sa robot;instalar sa workpiece sa dapit detection;proteksyon sa kaluwasan sa kahayag sa screen.