manipulator sa bukton sa robot sa pagputos sa botelya

Prinsipyo sa pagtrabaho sa pag-impake: gikuha sa robot ang ulo sa botelya gikan sa bakus sa botelya, ang robot nagkupot sa turn sa mga kahon nga conveyor, ang botelya naglihok sa kahon;

Panguna nga istruktura:

Kahon sa transmission device

Gigamit sa device ang flat top chain isip transport box, nagmaneho sa flat top chain operation.Ang epekto mao ang pagbutang sa walay sulod nga kahon sa makina, ibutang sa mga botelya, ug dayon ibutang ang kahon sa makina.Sumala sa gidaghanon sa mga kahon sa matag higayon, igrupo ang walay sulod nga mga kahon ngadto sa makina, walay sulod nga kahon nga grupo nga pagsulod sa posisyon sa makina ug maghulat sa pagpuno sa botelya, ang kahon sa botelya dali nga ipadala gikan sa makina, hunong sa paghulat sa oras sa pagpadala sa botelya. Ang tibuok nga pamaagi sa pagtrabaho kontrolado sa PLC sa motor opening, stop ug variable speed;

Paggunit sa botelya nga aparato

Ang aparato sa paghawid sa botelya usa ka himan nga pneumatic.Uban sa compressed air (0.20-0.25Mpa), ang inflatable nga kapsula nagkupot sa botelya.Sa diha nga ang tambutso mahitabo, ang botelya gipahiuli, ug ang pagsulod ug tambutso sa clamp kontrolado sa usa ka duha ka tulo-ka-way nga solenoid balbula.Kini nga pagkupot asembliya, uban sa usa ka espesyal nga wedge istruktura, ug sa paggamit sa usa ka compression spring, sa abnormal nga mga kahimtang, ang clamp mopataas, aron dili makadaot sa botelya, kahon ug makina.Ang laing kinaiya niini nga pagkupot mao ang aluminum frame structure, busa gaan ang gibug-aton ug taas nga kusog.